手机扫码试乘无人驾驶大巴、全无人驾驶出租车护送乘客到目的地……在深圳坪山，无人驾驶酷炫出行方式逐渐受到市民认可。
近日，《深圳市综合交通十四五规划》透露，深圳将以坪山为依托打造智能驾驶全域开放测试应用示范区，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化、规模化应用。智能网联汽车应用示范线路平稳运行，智能网联汽车交通测试示范平台渐入佳境，新能源汽车产业和5G技术持续助力……推动智能网联道路测试全域开放，坪山做足了准备。
▲深圳首条常态化运营的自动驾驶大巴线路吸引市民打卡。
亲历
无人驾驶车辆上路稳如老司机操作
在坪山多条示范线路，市民经常能看到无人驾驶车辆穿梭通行。从初见时的好奇到体验后的惊讶，再到熟悉后的认可，无人驾驶出行在坪山成为市民公共出行新选择，是一道独特的城市风景线。近日，深晚记者深入体验坪山多种无人驾驶车辆，感受智能网联汽车的魅力。
去年，坪山区推出全市首条智能网联汽车应用示范线路——深兰科技-深智联自动驾驶巴士示范线路，首辆智能网联无人驾驶巴士——熊猫公交正式上路。一只只可爱的熊猫，穿梭往返在坪山高铁站和坪山生物医药加速器之间，十分引人注目。深晚记者发现，熊猫公交依靠智能指令就能完成驾驶任务，在复杂多变的城市道路中游刃有余。
▲无人驾驶车辆上路稳如老司机操作。
原来，熊猫公交周身嵌置了几十个高精度高性能的精密传感器，能够全方位感知路面状况，自主精准识别各类交通参与者，既能全局把握道路环境，又能精确捕捉路况细节。我们开发的高性能人工智能算法，就是车辆的智能大脑，帮助车辆自主完成一系列操作流程。通过这些‘黑科技’，能实现精确识别、感应环境、自主规划路径、避让行人和障碍物等一系列L4级自动驾驶功能。相关负责人说。
车辆准备就绪后，安全员点击大屏的启动自动驾驶选项，车辆便缓缓启动。大屏中显示着方位、时速、路况、线路等信息，一旦周围出现行人或车辆屏幕会同步显示信息。遇到红灯或者障碍物，智能系统会提前识别并发出指令让车辆缓慢停下或变道行驶。乘坐体验挺好的，启停都很平稳，就像一位老司机在操控汽车。一同参与体验的市民赵先生表示。
此外，由深圳市城市交通规划设计研究中心与坪山区联合打造的5G车路协同自动驾驶小巴示范线，也已启动运营。作为深圳首条常态化运营的5G车路协同自动驾驶小巴线路，目前已平稳运行三个多月，各地市民纷纷前来打卡尝鲜。按照规定，车上均配备了安全员，他们能及时操控车辆处理突发状况，加上较为可靠的智能技术，能充分保障市民的乘车安全。相关负责人表示。
除了无人驾驶公交车，坪山还有无人驾驶出租车。日前，由无人驾驶企业AutoX运营的RoboTaxi全无人驾驶出租车正式面向公众开放试运营，这是国内首次面向公众开放，且可以在公共开放道路上行驶的全无人驾驶出租车。
▲全无人驾驶出租车RoboTaxi亮相坪山。
深晚记者预约成功后，RoboTaxi按照准确定位缓缓驶来，上车确认信息后要根据提示系好安全带并关上车门。点击座位前方屏幕上的出发按钮后车辆正常启动，屏幕随即显示规划线路，行驶途中路面各种信息都会在大屏中同步出现。体验过程中，车辆行驶过程较为平稳，能自主完成转向掉头、变道超车、识别红绿灯、避让障碍物等操作。
举措
坪山大力布局智能网联汽车产业
在坪山，无人驾驶汽车逐渐走进市民生活，是坪山区大力布局智能网联汽车产业结出的硕果。深晚记者了解到，坪山区还在平台建设、道路测试、示范应用、产业政策支撑、产业空间创建、全域开放基础环境构建、车联网先导区申创等方面积极探索。
▲坪山拥有深圳唯一的智能网联汽车交通测试示范平台。
新能源汽车产业是坪山三大主导产业之一，这里拥有国家级新能源汽车产业基地的金字招牌。以比亚迪、新宙邦等为代表的新能源企业和北京理工大学深圳汽车研究院以及多家高端科技研发平台，纷纷在坪山扎根。
同时，坪山还拥有深圳唯一的智能网联汽车交通测试示范平台。这里就像自动驾驶汽车的考场，车辆通过考试拿到‘驾照’才能上路。相关负责人告诉深晚记者，申请上路的被测车辆需要进行14项功能共计30余个场景测试，包括公里封闭道路测试等。目前，该平台已为16家企业提供自动驾驶测试服务，完成了70余辆车辆的测试，累计测试里程超过公里。
坪山区正在创新驱动下全力打造未来之城，通过无人驾驶汽车可以窥见未来智能城市公共出行新生态的美好模样。
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实现全域开放还需要做什么？
日前，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》公开征求社会公众意见。《管理条例》提出，市政府可以选择车路协同基础设施较为完善的行政区全域开放智能网联汽车道路测试、示范应用及商业化试点，同时明确具体办法由全域开放的区人民政府另行制定。这意味着，无人驾驶汽车有望在深圳合法上路。
推动无人驾驶立法，推进测试道路全域开放作为重点工作任务，被写入坪山区一届五次党代会报告及年坪山区政府工作报告。坪山率先提出全域开放的理念，并在政策支持、5G通信建设等方面全面赋能智能网联汽车产业发展，建立起坪山智能网联独具特色的发展优势。
深圳晚报记者叶洋特/文、图